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>
科学・教養
> iPhoneソフトモデム開発
2010/06/19 02:59:23
科学・教養
fsk
softmodem
iphone
arduino
+
iPhoneソフトモデム開発
iPhoneソフトモデムの開発で得たノウハウリスト。
by
arms22
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ふむふむコンパレータに正帰還かけるとシュミットトリガになるのか。でもコンパレータがAVRに内蔵されてるからなぁ。。
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arms22
2010/06/12 20:47:45
@shyuheissk
@halpin254131
今つくってるiPhoneの音声端子をつかってマイコンと通信するソフトモデム用の回路図
http://bit.ly/d6MqRI
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arms22
2010/06/13 00:34:46
iphone hacksのコードでビットレートの計算を整数型でやってた。誤差たまりまくりんぐ。取り敢えずfloatにしてやった。
#softmodem
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arms22
2010/06/15 22:20:30
iPod touchの音声出力が無信号時でも30mV(AC)ぐらいある。周波数が低いと信号の立ち上がりも遅いのでコンパレータ感じまくり。
#softmodem
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arms22
2010/06/15 22:25:36
iPhoneの音出力&入力。遅延時間は、AudioUnitで3msec。AudioQueueは22msec。
#softmodem
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u_akihiro
2010/06/16 09:30:25
#softmodem
したがって遅延時間23msecが気にならないなら、AudioQuue。互換性確保ならOpenALだけどiPhoneは録音に対応していない、こちらは再生だけの場合に。インタフェースは似ているからラッパでAudioQueueとOpenALに対処はOK。
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u_akihiro
2010/06/16 09:31:53
#softmodem
倒立振子みたいな制御が必要なロボット系に使うなら、20msecの遅延時間を減らせるAudioUnitは魅力ある。人間のスイッチ動作とかだと、クイズの早押しとか、やりこんだゲーマーなら、気にするレベル?
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u_akihiro
2010/06/16 09:43:54
FSKの搬送周波数はiPhoneのサンプリングレート44100Hz基準で選択すべし
#softmodem
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arms22
2010/06/16 22:55:15
送信波形が歪む
#softmodem
http://twitpic.com/1xjdm8
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arms22
2010/06/17 22:39:52
DCオフセットがかかってるのかしら?それともAC電源ハムが乗ってる? RT
@arms22
: 送信波形が歪む
#softmodem
http://twitpic.com/1xjdm8
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JR0BAK
2010/06/17 22:41:24
@JR0BAK
VCC/2のバイアスがかかってます。
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arms22
2010/06/17 22:55:43
@arms22
パケット間の曲線はexp(-T/CR)みたいなふいんきですね.同様の時定数がパケット先頭の包絡線にも見られます.パケット間の無信号状態のときはD/A出力を止めていて,D/Aが定電圧出力をサボった結果こうなっている,とか.
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JR0BAK
2010/06/17 23:10:32
@JR0BAK
@noritan_org
デジタルポートをH,L,H,Lしてるだけです。。なんとか歪まないようにできないですかね。
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arms22
2010/06/17 23:21:40
なんかこの辺の話がもろ当てはまりそう。ACカップリングの考え方
http://www.kawakawa.net/note/accouple/accouple.html
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arms22
2010/06/17 23:25:13
@arms22
えーと,D/A出力でなくて,GPIOの出力なのかしら? パケット間はハイインピーダンス?
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JR0BAK
2010/06/17 23:25:54
「パルス回路にはACカップリングは使わない!」が結論らしいw そこをなんとか。。
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arms22
2010/06/17 23:27:27
@JR0BAK
そうです。送信していない時はHかLどちらかですね。。ほったらかし。。
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arms22
2010/06/17 23:30:33
@arms22
受け側はA/D?GPIO?
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JR0BAK
2010/06/17 23:30:46
@JR0BAK
iPhoneのマイク入力です。
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arms22
2010/06/17 23:31:09
@arms22
A/D入力なら,サンプリング後にディジタル処理でどうにかする,というのがいちばん安易だと思うけど.
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JR0BAK
2010/06/17 23:32:22
@arms22
HかL,というのとハイインピーダンス(Z)は別物.H/Lは,例えば乾電池の+/-につないだ状態,杯インピーダンスは何も接続してない状態.
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JR0BAK
2010/06/17 23:35:30
@JR0BAK
入力に切り替えたりしていないので、最後にポートをトグルした状態のままですね.
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arms22
2010/06/17 23:37:32
@arms22
曲線が,外付けCRカップリング回路の時定数で無いとしたら,iPhoneのマイク端子に内蔵されてる回路の時定数かもしれませんね.
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JR0BAK
2010/06/17 23:39:00
@JR0BAK
GPIOの先にCとRがくっついているのでもろにその影響っぽいです。
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arms22
2010/06/17 23:41:32
@JR0BAK
今の回路図です。FSK_OUTがマイコンのポートにつなっがってます。
http://bit.ly/d6MqRI
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arms22
2010/06/17 23:42:37
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arms22
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